卫国乱了
前696年，卫国内乱，惠公被迫逃奔齐国。原因是卫惠公的父亲卫宣公喜爱夫人夷姜，夷姜生一子，名伋，立为太子，并把他嘱托给自己的弟弟——右公子职。伋成年后，右公子职为他娶齐女宣姜为妻。卫宣公见宣姜美貌，便据为已有，并同她生下子寿、子朔，又把他们嘱托给另一个弟弟——左公子泄。卫宣公连丧二子后，于是立子朔为太子。宣公死后，朔即位为卫惠公。公子泄和公子职心怀不满，率人发难，迫使卫惠公逃奔齐国，立伋之弟公子黔牟为君。
众位看，这个关系真够乱的，但是乱中我们也会看到周朝那时候是怎么一个情况，礼崩乐坏，诸侯彻底的失去了基本的人性。周王朝的统治者，也就是我们的周庄王，也就真的没有兵力去维持卫国的治安，所以只有齐国的国君去管理了。
齐国这个时候在位的便是齐襄公，下面我们讲一讲吕齐国的世袭表：
齐太公尚炎帝之后裔
吕国始祖伯夷之苗裔（吕伯夷卅五世孙）前1046年—前1015年32即姜太公
2齐丁公伋太公子前1014年—前976年39太公之卒百有余年，子丁公吕伋立
3齐乙公得太公子前975年—前932年44
4齐癸公慈母乙公子前931年—前880年52
5齐哀公不辰癸公子前879年—前868年12其名一作不臣
6齐胡公静哀公弟前867年—前860年8
7齐献公山胡公弟前859年—前851年9
8齐武公寿献公子前850年—前825年26
9齐厉公无忌武公子前824年—前816年9
10齐文公赤厉公子前815年—前804年12
11齐成公脱文公子前803年—前795年9其名一作说
12齐庄公购成公子前794年—前731年64
13齐釐公禄甫庄公子前730年—前698年33一作齐僖公
14齐襄公诸儿釐公子前697年—前686年12
15齐前废公无知庄公孙，夷仲年子前686年1父夷仲年（夷为字，仲为排行，年为名）
16齐桓公小白襄公弟前685年—前643年43春秋五霸之一
17齐中废公无诡桓公子前643年1一名公孙无亏
18齐孝公昭桓公子，君无诡兄前642年—前633年10
19齐昭公潘桓公子，孝公弟前632年—前613年20
20齐后废公舍昭公子前613年1
21齐懿公商人桓公子，昭公弟前612年—前609年4
22齐惠公元桓公子，懿公弟前608年—前599年10
23齐顷公无野惠公子前598年—前582年17
24齐灵公环顷公子前581年—前554年28
25齐庄公光灵公子前553年—前548年6
26齐景公杵臼灵公子，庄公弟前547年—前490年58
27齐晏孺子荼景公子前489年1
28齐悼公阳生景公子，晏孺子兄前488年—前485年4
29齐简公壬悼公子前484年—前481年4
30齐平公骜悼公子，简公弟前480年—前456年25
31齐宣公积平公子前455年—前405年51
32齐康公贷宣公子前404年—前379年26二十六年，康公卒，吕氏遂绝其祀，田氏终得齐国
通过这个世系表，我们可以看出的东西有很多，第一点前七代君主大多源于传说，真实性堪忧。可是我们再看一看从13世国王以后的世系表，有几个很好的君主。
下面我要讲的是第十四代君主齐襄公的事情。前689年冬，齐襄公联合鲁、宋、陈、蔡等国伐卫，欲送惠公返卫复辟。次年（前688年）六月，卫惠公近国，黔牟及大夫宁跪分别被放逐到周、秦，左公子和右公子被杀。卫惠公复国。
长勺之战
在这一战中，其国被鲁国消灭的不少，但是整体未受多大的打击。但是这一次涌现出了一个大人物－－曹刿。
姬佗在位的公元前685年，齐国经历了多年内乱后，公子小白被立为国君，即齐桓公。
他不计私仇，将曾几乎射死自己的名臣管仲设计从鲁国接回，任命为相。在管仲的辅佐下，齐国进行了改革，逐渐强盛了起来。第二年，因为鲁国曾经阻挠过齐桓公即位，齐桓公发兵攻鲁，鲁军迎战于长勺(今山东莱芜杓山寨)。鲁庄公见敌强我弱，急于想挥兵攻击，被臣子曹刿劝阻。齐军自恃强大，连续三次击鼓冲锋，都未能奏效，顿时气竭力衰，军心涣散。曹刿采取“敌疲我打”的战术，发动反击，一鼓作气地击败了齐军。这就是历史上有名的以弱胜强的战例——齐鲁长勺之战。
这位齐桓公便是齐襄公的弟弟，他在即位之前的故事便是和公子纠以及管仲的的斗争，最后在自己的师傅鲍叔牙的劝说下，终于摒弃前嫌将管仲放出并推上了国相的位置。
就在这件事之后，周王朝内部也出现了大问题，这个问题就是姬佗病死了，这时候他在位只有十五年，如果按周朝的人均生育年龄，他这时候还不到五十岁，只有四十三岁。
姬佗刚崩殂，他下面的部队就开始乱了，因为他们还明白，姬林临终的诏书上面，指名道姓要立他的次子，但是他的次子已经逃到了燕国，这就陷入了两难的境地，可是这个时候还是有主心骨掌握政权的，所以这个主心骨坚持要立太子姬胡齐，大家也没有办法阻拦。
姬胡齐的无奈
在姬佗还活着的时候，他还是犯了和他父亲一样的错误。他并不喜欢姬胡齐，而是喜欢姚姬生的小儿子姬颓。这样使得太子的人选有了新的人员，但是这种办法